Conectar el bluetooth del celular con otro bluetooth y ejecutar una acción

Desarrollar una aplicacion que se conecte a un modulo Bluetooth y eso haga girar un motor pequeño. La app se divide en dos etapas, una antes de hacer la configuracion inicial y la segunda que es despues de haber realizado la configuaracion inicial. En la primera.. el usuario abre la App y aparece el logo y despues se redirige a la configuracion inicial, donde se creara un usuario y se realizara el emparejamiento del bluetooth del telefono con el bluetooth del circuito que nosotros tenemos. Una vez finalizado la configuracion inicial te manda a las acciones que podras hacer... Te aparecen 4 botones, 2 son para girar el motor, uno para un lado y el otro para girar para el otro lado, otro es de "proximidad". esto significa que cambias de modo con solo acercarte hara un giro el motor, y el cuarto es uno pequeño para "ajustes". Les anexo en fotos el modelo de Bluetooth que es. Si se puede realizar la conexion a celular, nosotros ya lo hicimos pero en Android.