Sou Engenheiro de Computação formado no IME e atualmente trabalho no Exército em um projeto com funcionalidades similares ao que você está propondo.
Nesse projeto um aplicativo android recebe informações de localização de usuários (soldados) em campo e envia para uma aplicação desenvolvida em Django (Python) que monitora a localização dos usuários. O software tem diversas outras funcionalidades fora essa, mas é bem similar ao que você está pedindo.
Tenho conhecimento de desenvolvimento apenas para plataformas Android, mas como a API de comunicação com o servidor é uma só, posso tentar desenvolver o aplicativo para iOS também, mas ficaria para uma outra entrega.
Estou começando no freelancer agora, por isso tenho uma grande preocupação em conseguir 5 estrelas para aumentar a reputação =]
Gostaria de obter informações adicionais sobre os requisitos do projeto.
Caso já tenha contratado alguém para a tarefa fica aqui o meu contato para um próximo projeto.
Att,
Arthur