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Weng Kit T.


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Mechatronics Engineer

A researcher in Robotics lab from Malaysia. I design and develop software for automation system, and robotics (mobile robot, underwater tracked vehicle, underwater survey robot and industrial robot arm) Currently I am exploring full stack software development

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It was a pleasure to work with Weng! We had a challenging project but Weng stuck with it and was super helpful in many areas. Communication was great and despite the time difference, everything went quite well. What initially made me choose Weng was that he had actually looked at and thought about our project details before quoting, and he asked all the right questions. I look forward to working with Weng again in the near future, and I would certainly recommend him to others. Thank you Weng!
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Flagge von Steven D.
vor 1 Jahr
$95,00 USD
Did good work, and revised solutions whenever he found any mistake
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Flagge von Brajesh C.
vor 2 Jahren
$30,00 USD
He knew what he is doing. Did a great job in very short span of time
Closed User
vor 2 Jahren
$10,00 USD
Thanks for your effort!
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Flagge von Sree Ashis D.
vor 7 Jahren


B. Eng (Hons) Electronics - Mechatronics

Universiti Teknologi Malaysia, Malaysia 2011 - 2014
(3 Jahre)


Development of ROV based Water Tank Cleaning Robot

Jurnal Teknologi, 72(2)
In this paper, an alternative cleaning method using a Remotely Operated Underwater Vehicle (ROV) is proposed. Using ROV, water supply disruption can be prevented and cleaning process will be more efficient and cost effective.

Task learning utilizing curve fitting method for kinect based humanoid robot

2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
In this paper, human mimicry as a teleoperation method is presented using a semi-humanoid robot, with Microsoft Kinect sensor as its interface. Vector calculations are used to obtain joint angles of human body to be imitated by the humanoid robot, focusing on upper body imitation. Then, a task learning methodology is proposed for the humanoid robot to carry out a task independently by using curve-fitting method.

Interactive knee cartilage extraction using efficient segmentation software:

International Conference on Biomedical Engineering and Biotechnology 2014
In this paper, we propose an interactive knee cartilage extraction software that covers three important features: intuitiveness, speed, and convenience. The segmentation is performed using multi-label random walks algorithm.

Medical Image Contrast Enhancement Using Spline Concept: Data from the Osteoarthritis Initiative

Journal of Medical Imaging and Health Informatics, Volume 4, Number 4, August 2014, pp. 511-520(10)
In this work, we propose to implement cubic spline to reduce the difference in pixel intensity prior to histogram equalization while retaining the partition of histogram to prevent dramatic mean brightness shift in resultant image.

Medical Image Visual Appearance Improvement Using Bihistogram Bezier Curve Contrast Enhancement:

The Scientific World Journal, vol. 2014
In this work, the proposed bihistogram Bezier curve contrast enhancement introduces the concept of “adequate contrast enhancement” to overcome sudden jump problem in knee magnetic resonance image. The proposed method improves tissue contrast and preserves pertinent knee features without compromising natural image appearance.

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