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Nigar A.

@Glactico7

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Ph.D | Control systems | Robotics | Latex | UAVs

Hello Everyone! First of all thanks for visiting my profile. I'm glad. Coming to the point, I'm research scholar. My research interest in Control and Model design, automation, flight control of UAV drones. However, along with these I have worked on other projects including control design for Inverted Pendulum on a cart and robotic manipulator. To scrutinize the written content here, following are my skills and interests. - Control System and Theory - Automation - Model design - Research - Academic writing / proofreading / editing / review - Electrical and Mechanical Engineering Tools I am expert in - MATLAB - Simulink - Latex - Python - NI MultiSIM Experience I have done Ph.D. in control system engineering with research on flight control of UAV drones. And have 3 years of research based Masters in Electrical Engineering which makes it 7 years of experience as a researcher. I have couple of research publications including Science Cited Indexed (SCI) and Engineering Indexed (EI) papers. I can provide you those upon request.

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Very good person to work with. Handle all the things you need and will keep updating you.
Engineering
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Flagge von Robert J.
@roberto0815
vor 10 Monaten
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Great, professional and kind freelancer
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Flagge von Doreen K.
@tywriter
vor 1 Jahr
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Nigar is professional, smart, polite. I lack the words to describe him. I'm beyond satisfied. I'll definitely work with him again.
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Flagge von Doreen K.
@tywriter
vor 2 Jahren
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Nigar did an amazing job. Very happy with hi way for teaching 100% recommend Thanks
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Flagge von Farouk A.
@FaroukAwadalla
vor 2 Jahren
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$250,00 CAD
Exceptionally-talented, hard-working freelancer.
C
Flagge von Cpp J.
@cppjobs
vor 2 Jahren

Ausbildung

Masters in Electrical Engineering (Control Systems and Automation)

National University of Science and Technology, Pakistan 2012 - 2014
(2 Jahre)

Bachelor's in Electrical Engineering (Power)

COMSATS Institute of Information Technology, Pakistan 2008 - 2012
(4 Jahre)

Veröffentlichungen

Disturbance Observer Based Tracking Control of Quadrotor With High-Order Disturbances

IEEE Access
In research paper, flight control of UAV drone is developed along with the the development of high-order disturbance observer for the estimation and rejection of disturbances of various kinds. Link to Publication: https://ieeexplore.ieee.org/document/8950178

Attitude Tracking Control of Quadrotor with Disturbance Using Sliding Mode Method

IEEE_
Attitude tracking control for UAV quadrotor in discrete time and continuous time domain. Link to the publicaition: https://ieeexplore.ieee.org/document/8688181

Sliding mode control for quadrotor with disturbance observer

SAGE - Advances in Mechanical Engineering
To design flight control algorithm for UAV Quadrotor drone in the presence of exogenous disturbances. Link to the publication: https://doi.org/10.1177/1687814018782330

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