Inspecction with Drone

We are making a program to inspect the territor using drones ( ar-drone). We just need somebody that know how to program a app in android to control the drone. We just have 2 uses cases for the tablet: Here the descriptión: La funcionalidad GENERAL y PRINCIPAL de la aplicación móvil para controlar el drone sería la siguiente: 1. Recibir un archivo (de preferencia en formato XML) con instrucciones (orden de trabajo) de: Posición en donde iniciará el vuelo (posición GPS a través de módulo GPS del propio ARdrone adquirido) Instrucciones de vuelo (desplazamientos, subir, bajar, izquierda derecha) Instrucción de Toma de Evidencia (puntos de toma de foto o vídeo) 2. Aplicación con las siguientes interfaces sugeridas: Franja con datos de la orden de trabajo (se sugiere un panel en la parte derecha del dispositivo) En un panel derecho más grande un Tab con mapa de google maps indicando la posición de las diferentes ordenes que se encuentra en el xml y la posición actual del dispositivo móvil. Otro tab con la visualización de la cámara de drone, con barra de estado del equipo Drone y con botones de inicio de plan de vuelo con opción de control manual (en caso que sea necesario) 3. Ejecución de plan de vuelo descrito en el archivo XML (Subir, bajar, izquierda, derecha, al frente, atrás) teniendo en cuenta, como referencia, la posición GPS para los desplazamiento. 4. Toma de evidencia (foto o vídeo) en los puntos que indica el archivo XML. 5. Opción de revisión de toma de evidencia de la orden de trabajo ejecutada con la opción de re-ejecución de la orden indicando claramente el motivo. 6. Mecanismo de carga a la PC de la información de capturada, posición real de inicio de orden de trabajo, plan de vuelo ejecutado, evidencia tomada (vídeo o foto).